A escalada é considerada como iniciada quando, devido às condições do médio ou grau de inclinação do terreno, é necessário recorrer à ajuda das mãos ou outros meios para continuar a progressão. Os elementos envolvidos na escalada são:
- Homem.
- O médium.
- O material.
Tudo isso será discutido nos próximos capítulos. A escalada em rocha, escalada no gelo ou escalada mista é chamada de escalada em rocha, dependendo se é feita em um ou outro meio, ou alternativamente em ambos. Certas técnicas de escalada também podem ser aplicadas, com certas modificações, na descida de barrancos, edifícios e helicópteros.
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